| Name |
Dr. Stefan Riesner |
| Modul |
Praktikum im Hauptstudium (nach dem Vordiplom) im Bereich Informatik II (Technische Informatik) |
| Typ |
Praktikum |
| Semester |
SS 2005 |
| SWS |
6 |
| Vorbesprechung |
26. April 2005 14:00 |
| Zeit & Ort |
Di 14:00 - 17:00 bzw. Mi 14:00 - 17:00 im Praktikumsraum |
| Schein |
Anwesenheit, aktive Teilnahme, Bearbeitung der Haus- und Programmieraufgaben |
Anmeldung
Der erste reguläre Praktikumstermin ist der 26.4.2005.
Aktuelles
Beschreibung
Im Praktikum werden verschiedene Aufgaben mit Robertino Robotern gelöst.
Die OpenRobertino-Plattform basiert auf einem PC-104 mit Linux Betriebssystem.
Auf dem Roboter stehen Softwarebibliotheken zur Verwendung des Antriebs und der Sensoren zur Verfügung.
Programmiert wird in C bzw. C++. Die Roboter sind über SSH und WLAN erreichbar. Ein gutes Tutorial zu C finden Sie unter
http://crasseux.com/books/ctutorial/index.html
Der Robertino verfügt über eine omnidirektionale Kamera und er kann sich holonom bewegen.
Material
Sie können sich über die Details von Robertino auf
http://www.openrobertino.org informieren.
