Veranstalter	Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Modul	IN2068
Typ	Vorlesung
Semester	SS 2006
ECTS	1.0
SWS	1V
Hörerkreis	Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Voraussetzung	Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort	Freitag, vierzehntägig, 11:00 - 13:00 Uhr, Vorlesungsbeginn 28.4.2006 MI 00.08.038
Übungstermine	keine
Schein	erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

Beschreibung

Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter Anderem folgende Schwerpunkte behandelt:

• Stand der Robotik
• kinematische und dynamische Grundlagen
• externe und interne Sensorik
• Aktuatoren
• Strukturen der Sensorrückkopplung
• Sensorfusion
• sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
• Lernverfahren
• Mensch-Maschine-Schnittstellen
• Tele-Robotik
• Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern

Literaturhinweise

Empfohlene Literatur:

• J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
• T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990