Aktuelles

Beschreibung

Die Robotik Vorlesungen gliedern sich in 2 Teile, von denen im ersten Teil "Robotik" die Kinematik und die Ansteuerung der Roboter-Hardware behandelt wird (im Wintersemester) und im zweiten Teil die Bahnplanung für Manipulatoren und mobile Roboter in der "Weg- und Trajektorienplanung" Vorlesung behandelt wird.

Vorlesungsinhalte:

• Bug Algorithms   
• Configuration Space
• Bug Algorithms   
• Configuration Space
• Potential Functions
• Roadmaps    
• Cell Decompositions    
• Sampling-Based Algorithms    
• Kalman Filtering    
• Bayesian Methods    
• Robot Dynamics    
• Trajectory Planning