Veranstalter | Dr.-Ing.Gerhard Schrott |
Typ | Vorlesung |
Semester | WS 2003/2004 |
ECTS | 4.0 |
SWS | 3V+0Ü |
Hörerkreis | Vorlesung im Bereich Informatik II (Technische Informatik - Diplomstudiengang) Wahlpflichtvorlesung im Gebiet Echtzeitsysteme und Robotik Wahlpflichtvorlesung für Studenten der Elektrotechnik und Informationstechnik Pflichtvorlesung für Studenten MW Richtung Mechatronic |
Zeit & Ort | Do 10:15 - 11:45 MI HS 2 Do 10:15 - 11:00 MI HS 3 |
Schein | erfolgreiche mündliche Prüfung |
Aktuelles
Exkursion: Rangierbahnhof München Allach, 12.2.2004, 10 Uhr. (Photos)Beschreibung
Die Vorlesung behandelt die speziellen Rechnerarchitekturen und Software-Methoden, die sich aus den Echtzeitanforderungen bei der Führung technischer Prozesse ergeben. Kapitel:- Echtzeitbetrieb;
- Architekturen von Prozeßrechensystemen;
- Prozeßrechner-Peripherie;
- Digitale Signalverarbeitung (DSP);
- Speicherprogrammierbare Steuerung;
- Feldbus-Architekturen und -Protokolle;
- Steuerung und Regelung;
- Echtzeitplanung (real-time scheduling);
- Echtzeitbetriebssysteme, embedded systems;
- Echtzeitsprachen;
- Zuverlässigkeit und Sicherheit.
- Informatiker ab 5. Semester
- Studierende der Fachrichtungen Technomathematik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen (Mechatronik).
- Voraussetzungen: keine
- Empfehlenswert für den Bereich Robotik und Echtzeitsysteme, insbesondere für Seminare und Diplomarbeiten in diesem Bereich und für das Praktikum Echtzeitsysteme.
- Übungsschein: Soweit im Einzelfall ein Schein benötigt wird, ist die Basis dafür eine 30minütige mündliche Prüfung (Zeitpunkt nach Vereinbarung). Dies gilt insbesondere für Wahlfachscheine für Studentinnen/Studenten anderer Fachrichtungen.
Literaturhinweise
Material
- Architekturen
- Digitale_Signalverarbeitung_DSP
- Echtzeitbetrieb
- Echtzeit-Betriebssysteme_Basisfunktionen
- Echtzeit-Betriebssysteme_Echtzeit-Linux
- Echtzeit-Betriebssysteme
- Echtzeitplanung
- Echtzeit-Sprachen
- Feldbusprotokolle
- Prozess-Peripherie
- Regelungstechnik
- Speicherprogrammierbare_Steuerung
- Zuverlaessigkeit_und_Sicherheit_RT-UML
- Zuverlaessigkeit_und_Sicherheit