Veranstalter	Giorgio Panin, Ph.D., Dipl.-Ing. Claus Lenz, Thorsten Röder M.Sc.
Modul	IN2106
Typ	Praktikum
Semester	WS 2009/2010
ECTS	10.0
SWS	6
Vorbesprechung	Do. 16.07.09 um 13:00-14:00
Zeit & Ort	Seminarraum 03.07.023
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Praktikum
Sprache	Deutsch, Englisch

Aktuelles

Die Anmeldung für das Praktikum ist leider nicht mehr möglich.

Das Praktikum wird aber im kommenden Sommersemester wieder stattfinden.

Anmeldung

• Die Anzahl der Teilnehmer ist auf maximal 6 Plätze begrenzt.
• Die Anmeldung ist per Email an panin@in.tum.de möglich. Für eine erfolgreiche Anmeldung muss diese Email folgende Angaben enthalten:
  • Nachname
  • Vorname
  • Matrikelnummer
  • Studienrichtung (Informatik, etc.)
  • Studiengang (Master, Bachelor, Diplom)

Organisatorisches

• Beginn: Wintersemester 2009/10, ab Mitte Oktober
• wöchentliches Treffen alle Teilnehmer, bei dem die Aufgaben und Lösungen bzw. Implementierungen präsentiert und besprochen werden
• Bearbeitung der Aufgaben einzeln oder in Zweiergruppen möglich
• Bearbeitung der Aufgaben am Lehrstuhl vor Ort (empfohlen) oder auf dem eigenen Laptop möglich.

Beschreibung

Dieses Praktikum konzentriert sich auf die Anwendung von Algorithmen aus dem Bereich der Computer Vision. Thematischer Schwerpunkt ist hierbei die Umsetzung dieser Algorithmen für Szenarien der Mensch-Roboter Interaktion. Theoretische Grundlagen der Algorithmen sowie grundlegende Kenntnisse der Robotik werden zu Beginn des Praktikums vermittelt und sollen anschließend im Laufe des Praktikums als prakitsche Arbeit eigenständig implementiert werden. Voraussetzungen für die erfolgreiche Teilnahme sind: Programmierkenntnisse in C++, mathematische Grundkenntnisse, Interesse an Computer Vision im Umfeld der Robotik.