Veranstalter	Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger
Modul	IN2068
Typ	Vorlesung
Semester	WS 2009/10
ECTS	1.0
SWS	1V
Hörerkreis	Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Voraussetzung	Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort	Freitag, vierzehntägig, 12:00 - 14:00 Uhr, Vorlesungsbeginn 6.11.2009 im Raum MI 00.08.038
	weitere Vorlesungen ab 13.11.2009, vierzehntägig
Übungstermine	keine
Schein	erfolgreiche Teilnahme an Klausur

Aktuelles

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Beschreibung

Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter anderem folgende Schwerpunkte behandelt:

• Stand der Robotik
• kinematische und dynamische Grundlagen
• externe und interne Sensorik
• Aktuatoren
• Strukturen der Sensorrückkopplung
• Sensorfusion
• sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
• Lernverfahren
• Mensch-Maschine-Schnittstellen
• Tele-Robotik
• Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern

Literaturhinweise

Empfohlene Literatur:

• J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
• T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 1990