| Veranstalter |
Prof. Dr.-Ing. Gerd Hirzinger |
| Modul |
IN2068 |
| Typ |
Vorlesung |
| Semester |
WS 2011/12 |
| ECTS |
1.0 |
| SWS |
1V |
| Hörerkreis |
Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen |
| Voraussetzung |
Vordiplom in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau |
| Zeit & Ort |
Freitag, vierzehntägig, 12:00 - 14:00 Uhr, Vorlesungsbeginn 28.10.2011 im Raum MI 00.08.038 |
| weitere Vorlesungen vierzehntägig |
| 10.2.2012 - letzte Vorlesung am DLR, anschließend Prüfung |
| Übungstermine |
keine |
| Schein |
nach mündlicher Prüfung |
Aktuelles
Beschreibung
Diese Vorlesung beschäftigt sich mit den neuesten Entwicklungen zum Aufbau und zur Programmierung intelligenter, sensorgeführter Roboter. Dabei werden unter anderem folgende Schwerpunkte
- Stand der Robotik
- kinematische und dynamische Grundlagen
- externe und interne Sensorik
- Aktuatoren
- Strukturen der Sensorrückkopplung
- Sensorfusion
- sensorbasierte und aufgabenorientierte Programmierung
- Lernverfahren
- Mensch-Maschine-Schnittstellen
- Tele-Robotik
- Fernsteuerung und Fern-Programmierung von Robotern
Literaturhinweise
Empfohlene Literatur:
- J. Craig: Introduction to Robotics; Addison-Wesley 1986
- T. Yoshikawa: Foundations of Robotics; MIT Press 199
