Veranstalter	Reinhard Lafrenz Florian Röhrbein
Modul	IN0014, IN2107, IN8901
Typ	Proseminar
Semester	WS 2012
ECTS	4.0
SWS	2
Zeit & Ort	Do, 14-16, MI 03.07.023
Schein	erfolgreiche Teilnahme am Seminar

Anmeldung

Eine Vorbesprechung mit der Möglichkeit zur Anmeldung findet in Raum 03.07.023 am Montag, den 09.07.12, um 11:00 Uhr statt.

Eine Vorbesprechung mit den angemeldeten Teilnehmern findet voraussichtlich am 18.10.12, um 14:15 Uhr statt.

Beschreibung

In diesem Seminar werden ausgewählte Themen der Robotik und der kognitiven Systeme betrachtet. Die einzelnen Themen werden unter anderem folgenden Bereichen entnommen:

- Kognition in technischen Systemen

- Roboteraufbau und Kinematiken

- Robotersteuerung

- Wissensräpresentation

- Lokalisierung und Kartenaufbau

- Probabilistische Verfahren in der Robotik