Technische Universität München Robotics and Embedded Systems
 

Industrial Embedded Systems WS 2014/15

 
Veranstalter Dr. Alexander Walsch
Modul IN2244
Typ Vorlesung
Semester WS 2014/15
ECTS 2.0
SWS 1V
Hörerkreis Studierende der Fachrichtungen Informatik, Elekrotechnik/Informationstechnik und Maschinenwesen
Sprache Englisch
Voraussetzung Bachelor in Informatik, Elektrotechnik oder Maschinenbau
Zeit & Ort s. TUMonline oder unten; Raum: 3.1.08, Hochbrück-Seminarraum 1
Übungstermine keine

Aktuelles

Wichtige Hinweise zur Klausur:

Es sind ausschließlich folgende Hilfsmittel erlaubt:

Termin:


Vorlesungstermine:

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt die Verwendung von Minimalsystemen wie sie häufig im industriellen Umfeld verwendet werden. Im speziellen wird auf Echtzeitsysteme zur Steuerung, Überwachung und zum Schutz eingegangen. Der Unterschied zwischen funktionalen Anforderungen und nicht-funktionalen Anforderungen wie etwa funktionale Sicherheit, Zuverlässigkeit oder Verfügbarkeit wird erklärt und durch Beispiele aus der Praxis unterstrichen. Anforderungen werden auf Hardware und Software Komponenten abgebildet. Gängige Hardware und Software Prinzipien (Zeitverhalten, E/A, Fehlertoleranz) werden erklärt und an Beispielen erläutert. Die Bedeutung von Teststrategien (Modul, Integration, System) wird motiviert und erklärt.

Contents

The lecture covers the usage of small footprint systems as used in industrial environments. In particular real-time systems for control, monitoring, and protection will be discussed. The difference between functional requirements and non-functional requirements such as functional safety, reliability or availability is explained and examples from practice are presented. Requirements are mapped to hardware and software components. Common hardware and software principles (timeliness, I/O, fault tolerance) are discussed and illustrated by examples. The importance of test strategies (Module, Integration, System) is motivated and explained.

Literaturhinweise

siehe erste Vorlesung

Folien zur Vorlesung

Übungsformulare